Aprenda como funciona um robô autoequilibrante com duas rodas. Este tutorial completo explica os sensores utilizados, o algoritmo PID com filtro complementar e apresenta código C detalhado com fórmulas físicas
Tag: controle PID
Sistema PID e Diferenças entre Sistemas de Controle Aberto e FechadoSistema PID e Diferenças entre Sistemas de Controle Aberto e Fechado
Descubra como funciona o controlador PID, suas aplicações e a diferença entre sistemas de controle aberto e fechado. Veja um exemplo prático de implementação do algoritmo em C com código