Aprenda de forma didática e aprofundada como funcionam quaternions, ângulos de Euler e matrizes de rotação aplicados a sistemas embarcados com IMUs. Entenda as diferenças matemáticas, o problema do gimbal
Filtragem de ruído em leituras ADC em microcontroladores (ATmega e ESP32) com exemplos em CFiltragem de ruído em leituras ADC em microcontroladores (ATmega e ESP32) com exemplos em C
Descubra como reduzir ruídos em leituras de ADC utilizando filtros digitais implementados em linguagem C para microcontroladores ATmega e ESP32. Este conteúdo técnico apresenta abordagens práticas como média móvel (FIR),
Processadores Especializados em DSP (DCP) em Sistemas EmbarcadosProcessadores Especializados em DSP (DCP) em Sistemas Embarcados
Este artigo apresenta uma análise técnica e didática sobre o uso de processadores especializados em DSP (DCP) em sistemas embarcados modernos. São exploradas as diferenças arquiteturais entre CPUs convencionais e
Tabela ASCII e VT100: Como Criar Logs Coloridos, Dashboards e ASCII Art no TerminalTabela ASCII e VT100: Como Criar Logs Coloridos, Dashboards e ASCII Art no Terminal
Aprenda como utilizar a tabela ASCII e os códigos de escape VT100/ANSI para criar logs coloridos, organizados e profissionais no terminal. Este guia técnico explica desde os fundamentos da codificação
IoDT – Internet of Dental Things: A Conectividade Aplicada à Saúde BucalIoDT – Internet of Dental Things: A Conectividade Aplicada à Saúde Bucal
A Internet of Dental Things (IoDT) representa uma nova fronteira na odontologia digital, integrando sensores intraorais, dispositivos inteligentes, inteligência artificial e plataformas em nuvem para monitoramento contínuo da saúde bucal.
Mediana em medições via ADC e o algoritmo de seleção por partição (Quickselect)Mediana em medições via ADC e o algoritmo de seleção por partição (Quickselect)
Aprenda de forma didática como calcular a mediana em medições de ADC utilizando o algoritmo de seleção por partição (Quickselect) em sistemas embarcados. Este artigo explica o conceito estatístico de
Quaternions para IMU e filtros Madgwick/Mahony (com exemplos em C)Quaternions para IMU e filtros Madgwick/Mahony (com exemplos em C)
Aprenda de forma didática como funcionam os quaternions aplicados à fusão sensorial com IMUs e como implementar os filtros Madgwick e Mahony em linguagem C. O artigo explica a matemática
Família ESP32: Guia completo para escolher o microcontrolador ideal em projetos IoT e embarcadosFamília ESP32: Guia completo para escolher o microcontrolador ideal em projetos IoT e embarcados
Entenda as diferenças entre os microcontroladores da família ESP32, incluindo ESP32 clássico, C2, C3, C6, H2, S2, S3 e P4. Este guia técnico e didático explica arquitetura, conectividade, consumo energético
MAX6816: Como Eliminar Bounce de Chaves Mecânicas com Solução Profissional de DebounceMAX6816: Como Eliminar Bounce de Chaves Mecânicas com Solução Profissional de Debounce
O MAX6816 é um circuito integrado dedicado ao tratamento de bounce em chaves mecânicas, oferecendo uma solução profissional, robusta e determinística para sistemas embarcados. Neste artigo explicamos o que é