Este artigo apresenta uma abordagem didática e aprofundada sobre o uso de filtros estatísticos em sistemas embarcados, explorando a média móvel exponencial (EMA), o filtro de Wiener e o filtro
Categoria: Algoritimos
Filtro notch discreto (notch IIR) e média sincronizada (sync averaging)Filtro notch discreto (notch IIR) e média sincronizada (sync averaging)
Fechando a ideia: o notch discreto e a média sincronizada resolvem problemas parecidos (melhorar a qualidade do sinal), mas por “mecanismos” bem diferentes, e isso muda totalmente quando cada um
Quaternions, Ângulos de Euler e Matrizes de Rotação: Guia Completo para Sistemas Embarcados e IMUsQuaternions, Ângulos de Euler e Matrizes de Rotação: Guia Completo para Sistemas Embarcados e IMUs
Aprenda de forma didática e aprofundada como funcionam quaternions, ângulos de Euler e matrizes de rotação aplicados a sistemas embarcados com IMUs. Entenda as diferenças matemáticas, o problema do gimbal
Filtragem de ruído em leituras ADC em microcontroladores (ATmega e ESP32) com exemplos em CFiltragem de ruído em leituras ADC em microcontroladores (ATmega e ESP32) com exemplos em C
Descubra como reduzir ruídos em leituras de ADC utilizando filtros digitais implementados em linguagem C para microcontroladores ATmega e ESP32. Este conteúdo técnico apresenta abordagens práticas como média móvel (FIR),
Mediana em medições via ADC e o algoritmo de seleção por partição (Quickselect)Mediana em medições via ADC e o algoritmo de seleção por partição (Quickselect)
Aprenda de forma didática como calcular a mediana em medições de ADC utilizando o algoritmo de seleção por partição (Quickselect) em sistemas embarcados. Este artigo explica o conceito estatístico de
MPU9250: como usar uma IMU 9 eixos e extrair dados realmente “úteis”MPU9250: como usar uma IMU 9 eixos e extrair dados realmente “úteis”
Aprenda a usar o MPU9250, uma IMU de 9 eixos que integra acelerômetro, giroscópio e magnetômetro, para medir movimento e orientação em três dimensões com qualidade prática de engenharia. Este
Detecção de Assobio com Goertzel e Aprendizado Estatístico no RP2040Detecção de Assobio com Goertzel e Aprendizado Estatístico no RP2040
Este artigo apresenta uma abordagem avançada e didática para detecção de assobio humano em microcontroladores RP2040 utilizando o algoritmo de Goertzel combinado com aprendizado estatístico adaptativo. Como continuação direta de
LPCC (Linear Prediction Cepstral Coefficients): Fundamentos, Algoritmos e Aplicações em Sistemas EmbarcadosLPCC (Linear Prediction Cepstral Coefficients): Fundamentos, Algoritmos e Aplicações em Sistemas Embarcados
Os coeficientes cepstrais por predição linear (LPCC) são uma técnica clássica e altamente eficiente para extração de características em sinais de fala, vibração e acústica industrial. Neste artigo, apresentamos uma
Detecção de Assobio Humano com o Algoritmo de Goertzel no RP2040Detecção de Assobio Humano com o Algoritmo de Goertzel no RP2040
Este artigo apresenta uma implementação completa e didática do algoritmo de Goertzel para detecção de assobio humano em microcontroladores RP2040, dando continuidade à série de processamento digital de sinais iniciada
Algoritmos de Consenso em Redes de Sensores IoT e AIoT: Fundamentos, Tipos e Aplicações DistribuídasAlgoritmos de Consenso em Redes de Sensores IoT e AIoT: Fundamentos, Tipos e Aplicações Distribuídas
Este artigo apresenta um estudo aprofundado sobre algoritmos de consenso aplicados a redes de sensores IoT e AIoT, abordando seus fundamentos matemáticos, arquiteturas distribuídas e principais tipos, como consenso discreto,