Aprenda como funciona um robô autoequilibrante com duas rodas. Este tutorial completo explica os sensores utilizados, o algoritmo PID com filtro complementar e apresenta código C detalhado com fórmulas físicas
Dia: 31 de março de 2025
Introdução ao Linker em Sistemas EmbarcadosIntrodução ao Linker em Sistemas Embarcados
Entenda como funciona o linker e os arquivos .ld em sistemas embarcados como STM32 e ESP32. Veja exemplos práticos, o uso do arquivo partitions.csv e aprenda a customizar o mapeamento