Este artigo explica de forma didática e tecnicamente rigorosa como o modelo SARIMA é utilizado como fallback do Granite TTM no projeto de conclusão do EmbarcaTech TIC-27, realizado em 2025.
Aprenda como implementar o algoritmo da mão direita em robôs com motores independentes para solucionar labirintos. Inclui explicação didática e exemplo de código em C.
Este artigo apresenta um guia completo e didático sobre o controlador PID, abordando desde os conceitos fundamentais de sistemas em malha fechada até a implementação em C para microcontroladores ARM,