PEGASIS – Power-Efficient Gathering in Sensor Information Systems
PEGASIS é a sigla para Power-Efficient Gathering in Sensor Information Systems e surge como uma evolução conceitual do LEACH, com foco ainda mais agressivo na redução do consumo energético global da rede. Em vez de organizar os nós em clusters independentes, o PEGASIS propõe que todos os sensores formem uma cadeia lógica, na qual cada nó se comunica apenas com um vizinho próximo. A ideia central é minimizar transmissões de longa distância e reduzir drasticamente o número de comunicações diretas com a estação base.
O funcionamento do PEGASIS baseia-se na construção dessa cadeia usando informações de proximidade entre os nós, geralmente calculadas a partir da distância física ou da potência do sinal. Durante a operação, cada nó recebe dados do vizinho anterior, agrega esses dados às suas próprias medições e envia o resultado ao próximo nó da cadeia. Ao final do ciclo, um nó específico — chamado de líder da cadeia — é responsável por transmitir o pacote agregado para a Base Station. Esse papel de líder também é rotativo, distribuindo o custo energético ao longo do tempo.
Sob a ótica de sistemas embarcados, o PEGASIS favorece firmwares extremamente enxutos do ponto de vista de comunicação, já que cada nó precisa manter estado apenas sobre seus vizinhos imediatos, e não sobre toda uma topologia de cluster. Isso reduz a complexidade de roteamento e o uso de memória, algo valioso em microcontroladores com poucos kilobytes de RAM. Por outro lado, a agregação sequencial de dados introduz latência acumulada, o que pode ser um fator limitante em aplicações que exigem respostas rápidas ou amostragem quase em tempo real.
No contexto de uso, o PEGASIS é mais indicado para redes densas, estáticas e com baixa dinâmica topológica, como sensores estruturais, monitoramento geológico ou medições ambientais de longo prazo. Em cenários de IoT modernos, seus conceitos aparecem implicitamente em estratégias de data aggregation, in-network processing e hierarquias de comunicação em edge computing. Assim como o LEACH, o PEGASIS é menos um protocolo comercial e mais um alicerce teórico que influencia o desenho de redes IoT energeticamente eficientes e arquiteturas distribuídas baseadas em sistemas embarcados.
