TDMA – Time Division Multiple Access
TDMA é a sigla para Time Division Multiple Access, um método de acesso ao meio amplamente utilizado em sistemas de comunicação digital, no qual o tempo é dividido em fatias discretas, chamadas time slots, e cada nó da rede transmite exclusivamente dentro do seu intervalo previamente definido. Diferentemente de técnicas baseadas em contenção, como CSMA, o TDMA elimina colisões por projeto, o que o torna especialmente atrativo para redes de sensores e sistemas embarcados que operam com recursos energéticos limitados.
O funcionamento do TDMA exige que todos os nós compartilhem uma referência temporal comum, seja por sincronização direta com um nó mestre, seja por mecanismos distribuídos de sincronização de relógio. Cada nó acorda, ativa o rádio, transmite seus dados no slot designado e retorna rapidamente a um estado de baixo consumo. Essa previsibilidade temporal permite calcular com precisão o consumo energético, a latência máxima e o throughput da rede, características críticas em aplicações industriais e científicas.
Do ponto de vista de sistemas embarcados, o TDMA se alinha naturalmente com arquiteturas baseadas em temporizadores, interrupções e RTOS, onde tarefas são disparadas em instantes bem definidos. A lógica de firmware passa a ser orientada por tempo, e não por eventos aleatórios de acesso ao meio. Isso simplifica a validação do sistema, facilita certificações e reduz o risco de comportamento não determinístico, algo essencial em aplicações críticas.
No contexto de IoT, o TDMA raramente é utilizado de forma “pura”, mas aparece como componente estrutural em protocolos mais sofisticados. Ele é a base para redes determinísticas e de alta confiabilidade, como WirelessHART e 6TiSCH, onde a divisão temporal é combinada com salto de frequência e rotas redundantes. Assim, o TDMA representa um elo direto entre a teoria clássica de comunicação e as exigências modernas de IoT industrial e sistemas embarcados de missão crítica.