Encerramento
Neste artigo, cobrimos os principais mecanismos de concorrência e sincronização do FreeRTOS:
- Threads (Tasks)
- Task Notifications
- Event Groups (Event Flags)
- Mutexes
- Semaphores
- Message Queues
- Software Timers
A ideia central que deve ficar clara é:
👉 cada primitiva resolve um tipo específico de problema.
Usá-las corretamente é o que separa um sistema embarcado funcional de um sistema robusto, previsível e profissional.