Este artigo explora o uso avançado do FreeRTOS no ESP32 para sistemas multicore, abordando funções críticas como vPortCPUInitializeMutex, portENTER_CRITICAL e portEXIT_CRITICAL. Ele compara essas ferramentas com a diretiva atomic do
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Manipulação de Variáveis Globais do Tipo float e double com Interrupções e Tasks no FreeRTOSManipulação de Variáveis Globais do Tipo float e double com Interrupções e Tasks no FreeRTOS
No desenvolvimento de sistemas embarcados com FreeRTOS, o uso de variáveis globais do tipo float e double exige atenção especial devido à natureza não atômica dessas operações e ao impacto