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Manipulação de Variáveis Globais do Tipo float e double com Interrupções e Tasks no FreeRTOSManipulação de Variáveis Globais do Tipo float e double com Interrupções e Tasks no FreeRTOS
No desenvolvimento de sistemas embarcados com FreeRTOS, o uso de variáveis globais do tipo float e double exige atenção especial devido à natureza não atômica dessas operações e ao impacto