Aprenda como funciona um robô autoequilibrante com duas rodas. Este tutorial completo explica os sensores utilizados, o algoritmo PID com filtro complementar e apresenta código C detalhado com fórmulas físicas
Categoria: Algoritimos
IoT-Lite: Ontologia Leve para Sistemas Embarcados e Internet das CoisasIoT-Lite: Ontologia Leve para Sistemas Embarcados e Internet das Coisas
A crescente adoção de dispositivos conectados no contexto da Internet das Coisas (IoT) e de sistemas embarcados tem gerado uma necessidade urgente de padronização na forma como esses dispositivos representam,
Algoritmo da Mão Direita para Solução de LabirintosAlgoritmo da Mão Direita para Solução de Labirintos
Aprenda como implementar o algoritmo da mão direita em robôs com motores independentes para solucionar labirintos. Inclui explicação didática e exemplo de código em C.
Gateways que Integram Dados Ontológicos de Dispositivos EmbarcadosGateways que Integram Dados Ontológicos de Dispositivos Embarcados
Gateways inteligentes com suporte a ontologias permitem que dispositivos embarcados interpretem e integrem dados semânticos de forma eficiente e interoperável. Saiba como isso funciona com exemplos práticos em C e
Ontologias Aplicadas a Sistemas Embarcados e IoTOntologias Aplicadas a Sistemas Embarcados e IoT
Descubra como aplicar ontologia em sistemas embarcados e IoT com exemplos em C para ESP32, melhorando interoperabilidade e inteligência dos dispositivos.
A Transformada de Fourier: Fundamentos, Demonstração e Implementação em CA Transformada de Fourier: Fundamentos, Demonstração e Implementação em C
Entenda a Transformada de Fourier e veja como implementá-la em C com exemplos práticos, FFT, iFFT e aplicação em sinais reais de sensores e áudio.
Algoritmos de Controle de Loop Fechado: Guia Completo com PID e Exemplos em CAlgoritmos de Controle de Loop Fechado: Guia Completo com PID e Exemplos em C
Aprenda tudo sobre algoritmos de controle de loop fechado, incluindo PID, PI, PD, Bang-Bang, LQR e H∞. Veja explicações detalhadas, fórmulas matemáticas e exemplos práticos em linguagem C para microcontroladores.
Sistema PID e Diferenças entre Sistemas de Controle Aberto e FechadoSistema PID e Diferenças entre Sistemas de Controle Aberto e Fechado
Descubra como funciona o controlador PID, suas aplicações e a diferença entre sistemas de controle aberto e fechado. Veja um exemplo prático de implementação do algoritmo em C com código